Holzspieße ca. 15 Minuten in kaltes Wasser legen. Inzwischen für den Dip Mayonnaise und Zitronensaft in einem Schälchen verrühren. Knoblauch schälen und dazupressen. Petersilie waschen, abtropfen lassen, hacken, zugeben (nach Belieben etwas Petersilie für die Garnitur übrig lassen) und alles verrühren. Ggf. mit Zitronensaft, Salz und Pfeffer abschmecken. Aioli in Servierschälchen portionieren und nach Belieben mit Petersilie garnieren.
Pimientos waschen und gut abtropfen lassen. 5 Stück pro Spieß quer aufstecken, sodass die Stiele abwechselnd nach rechts und links zeigen. Dick mit Olivenöl bestreichen und von jeder Seite ca. 3-4 Minuten bei mittlerer Hitze grillen, bis die Haut Blasen wirft. Pimientos-Spieße auf Servierteller oder Platte legen und mit Salz bestreuen. Mit Dip und Baguette (ggf. geröstet, siehe nächster Schritt) servieren.
Optional für das Röstbrot Knoblauch schälen. Baguettescheiben von jeder Seite ca. 1 Minuten rösten und mit Knoblauch einreiben.